Introducción

El entorno de prácticas de la asignatura Robótica es el siguiente:

• gazebo: Se ocupa de la simulación del mundo.
• introrob: Se ocupa del control remoto del robot simulado.
  • El control remoto se lleva a cabo manualmente mediante un joystick visual o automáticamente mediante la llamada recurrente a un subprograma determinado.
• gazeboserver: Se ocupa de conectar a introrob con gazebo.
  • Es un servidor ICE que corre dentro del proceso de gazebo y traduce las órdenes que envía introrob en llamadas a la API del simulador.También envía a introrob información de los sensores simulados

Tanto introrob como gazeboserver son parte de Jderobot, un framework para la construcción de aplicaciones robótica desarrollado por el Grupo de Robótica de la URJC.

Los enlaces satelitales tienen una latencia de alrededor de 480ms producto del tiempo que toma a la señal ir y regresar del espacio ya que es grande la distancia que separa a los satélites de comunicaciones de la Tierra. Para conseguir latencias menores hay que usar otras tecnologías, por ejemplo fibra óptica.

Renesys anunció ayer que habían detectado tráfico desde Cuba con latencias por debajo de los 200 ms, lo que hace suponer que ya se está usando el cable ALBA-1 en ambos sentidos. Días atrás habían anunciado que observaban latencias pequeñas sólo en el tráfico downstream, es decir, el que entra a Cuba.

El Granma de hoy, 16 de octubre de 2012, anuncia que Cuba actualiza su Política Migratoria y que entrará en vigor el 14 de enero de 2013. Desde hace meses circulaba el rumor de la nueva ley y desde hace años se estaba reclamando una actualización de la misma.

En la nota se explicitan tanto la intención de 

normalizar plenamente las relaciones de Cuba con su emigración

Recientemente he sabido de pulWifi, una aplicación (distribuida bajo licencia GPLv3+) para Android que muestra las contraseñas por defecto de algunas redes WiFi en España. Según el autor la única intención de ésta es:

poner de manifiesto la inseguridad de sus propios routers, y advertir el peligro de usar contraseñas preestablecidas.

Fue publicada en el market de Android el 30 de mayo pasado aunque hoy en día ya no está disponible. Si desean instalarla pueden obtener la última versión en la zona de descargas.

Han pasado 5 años desde aquel artículo publicado en el extinto DebianCuba y sigo viendo, alguna que otra vez, JID corporativos tales como pepito@**jabber.**dominio.cu, juancito@**chat.**dominio.cu o robertico@**im.**dominio.cu, que no se corresponden con las direcciones de correos, típicamente del tipo usuario@dominio.cu.

Aunque no creo que la Wayback Machine vaya a dejar de existir, reproduciré el artículo aquí. Los registros necesarios que hay que introducir en el DNS están documentados en:

El pasado sábado se celebró el FLISOL 2011 en 254 ciudades de Iberoamérica. Al igual que en años anteriores, el Grupo de Usuarios de Tecnologías Libres, con la ayuda de los Joven Club, organizó el evento en La Habana. Éste sesionó en el Palacio Central de Computación a partir de las 10am.

Llegué tarde, lamentablemente. Según me contaron, el evento comenzó en tiempo. La inauguración corrió a cargo de Estévez, quien luego dio paso a la conferencia de Coro. Hubo también una presentación sobre OpenStreetMap y todo un día de presentaciones de la Comunidad Técnica Cubana de PostgreSQL. El programa previsto para la sesión de la mañana se cumplió.

La instalación por defecto de GNOME muestra los iconos grandes en el menú principal y en las barras de herramientas. Pueden preferirse iconos pequeños, no sólo por una cuestión estética, sino para evitar el scroll en menues tales como Internet o Sistema/Preferencias, que tienden a crecer bastante con el tiempo llegando a desbordarse de la pantalla.

Hasta donde sé, no existe un mecanismo simple para cambiar el tamaño de estos iconos. Me di a la tarea de buscar una solución que cumpliera con lo siguiente:

Última actualización: 2014-06-13

A día de hoy los bloques (agregados) de direcciones IPv4 asignados a Cuba son:

• 152.206.0.0/15
• 169.158.0.0/16
• 181.225.224.0/19
• 190.6.64.0/19
• 190.15.144.0/20
• 190.92.112.0/20
• 190.107.0.0/20
• 196.1.112.0/24
• 196.1.135.0/24
• 196.3.152.0/24
• 200.0.16.0/24
• 200.0.24.0/22
• 200.5.12.0/22
• 200.13.144.0/21
• 200.14.48.0/21
• 200.55.128.0/18
• 201.220.192.0/19

En ocasiones este listado es imprescindible, por ejemplo, a la hora de decidir cuáles redes encaminar a través del “enlace nacional” o al configurar vistas en Bind para desviar peticiones web hacia réplicas alojadas fuera de la isla.

Sucedió hace exactamente 4 años.

Estaba ese día en el Palacio de Convenciones. RMS era sensación en la Convención Informática 2007. A media mañana Héctor me lo presentó y me dijo que éste estaba interesado en grabar con músicos cubanos una canción de su autoría. No recuerdo exactamente el porqué pero la grabación, si tenía lugar, debía ser ese mismo día.

Independientemente del poco tiempo del que disponía para arreglar la grabación no pensé en otra persona que no fuera Alejandro. Lo llamé por teléfono y acordamos que él conseguiría los equipos y los músicos, además brindaría su casa y su computadora. Por mi parte contacté a René para que ocupara el rol de sonidista.