Introducción El entorno de prácticas de la asignatura Robótica es el siguiente: Componentes de JDERobot gazebo: Se ocupa de la simulación del mundo. introrob: Se ocupa del control remoto del robot simulado. El control remoto se lleva a cabo manualmente mediante un joystick visual o automáticamente mediante la llamada recurrente a un subprograma determinado. gazeboserver: Se ocupa de conectar a introrob con gazebo. Es un servidor ICE que corre dentro del proceso de gazebo y traduce las órdenes que envía introrob en llamadas a la API del simulador.